混合研磨与筛分 确保粉体粒径分布可控： 配备隔音密闭结构的行星球磨仪，四工位行星轮保持高度同步，实现多批次粉体的并行研磨。研磨后由机器人自动转移至筛分仪，筛分单元支持筛具自动更换，可根据目标粒度灵活切换不同目数筛网，确保粉体粒径分布符合配方要求。

自动刮涂与智能固化 实现成膜工艺精准重现：支持线棒与刮刀两种刮涂方式，模拟实际喷漆工艺。喷漆后的样品可自动送入UV固化单元或烘箱进行固化，固化参数（温度、时间、紫外能量）由系统精确控制，全程无需人工干预，确保成膜条件高度一致，让工艺参数真正具备可迁移性。

全自动清洗与分装 消除交叉污染隐患：清洗模块由上料、超声波药剂槽、超声波鼓泡槽、超声波水洗槽、热风干燥槽组成，三个清洗槽均配备凸轮抛动机构，抛动节拍达20次/分钟，确保器皿与溶剂充分接触。清洗篮在各槽间自动转运，实现从投料到深度清洁再到快速干燥的全流程自动化，为下一轮实验提供洁净容器，彻底消除残留污染风险。

机器人协同转运 实现全流程物料无缝流转： 六轴工业机器人配备多类型抓手，依托机器人快换盘实现自动更换夹爪，可完成物料抓取、搬运、开盖合盖等复杂动作。机器人与各模块通过统一调度系统协同，确保物料在各工序间无缝流转，整线节拍可控。

自动加料喷涂成膜 兼容多种粉末配方：六轴喷涂机器人搭配滤芯式喷房，实现粉末环氧树脂的静电双面喷涂。喷房配备自动换粉模块，兼容6个粉桶（可定制扩容），支持多种粉末配方快速切换；同时具备粉末回收功能，防止粉末外溢。

配方空间探索：面对耐冲击性、附着力、防腐、成本等多目标权衡，传统试错法难以系统评估全局最优平衡点。多目标优化智能体基于企业历史配方数据和材料知识库，采用自适应策略优化——前期广域探索，后期聚焦优化，加速逼近最优配方组合及实验条件。

配方-工艺联合优化：材料的最终性能是配方与工艺参数耦合作用的结果。智能体将关键工艺变量纳入优化维度，同时自动适配设备约束，确保推荐方案即用、可执行，显著提升配方从实验室向中试、量产转移的成功率。

协同工作流：AI×自动化闭环研发：

• 工程师输入性能、成本等目标需求；

• AI智能体进行多目标寻优，生成“配方-工艺”候选方案；

• 工程师审核选择，将选定方案传输至自动化平台执行；

• 实验数据自动反馈给AI智能体，用于模型持续优化。

通过这一闭环，每一次实验产出的数据都被系统性地沉淀为可复用的知识资产。随着实验数据不断积累，AI模型的预测精度持续提升，配方优化效率也随之迭代进化——企业的研发体系由此形成持续积累、持续优化的正向循环。