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青葵动态
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关于青葵
集高精度取放、智能转运、环境感知、自主导航与灵巧操作于一体，灵活穿梭于实验空间，高效、精准地执行物料与试剂在各工作站间的串联转移任务。
产品是自动化实验室的核心运载单元，可与试剂库、物料库、常态/手套箱反应区及后处理区实现无缝衔接与协同作业。同时，我们提供深度的定制化开发服务，针对特定实验流程、空间布局或特殊任务需求，打造量身定制的移动作业解决方案，最大化提升实验室整体自动化水平和运行效率。
智能转运机器人
智能物料库
化学实验过程中核心物料存储与供给中枢，通过对化学物料进行科学分类管理，实现物料的安全、高效、可追溯流转，为实验与生产提供坚实的物料保障。
产品集成信息化管理平台，对物料的来源、去向进行全流程追踪记录，确保物料信息清晰可溯。通过自动化供给机制，能够及时、精准地响应实验与生产需求，按需提供所需物料，显著提升实验效率与生产连续性，保障流程顺畅运行。
现代化实验室专用大容量高精度试剂智能管理方案，支持自动 / 手动双模式，搭载配套管理软件，集成 DFT 计算、CAS 查询功能，实现试剂安全、高效、全流程可追溯管控。
设备集成机器人、扫码、出入库等模块，依托自动化存取技术与电子标签定位，标配1080 个库位（6 层 ×180 位，支持定制），可实时监管试剂流转，满足全天候无人值守运行。
智能试剂库
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| 搬运台尺寸 | 660mm × 475mm ×514.5mm |
| 最大负载 | 7kg |
| 自由度 | 6 自由度 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 工作半径 | 988mm |
| 高级功能 | 碰撞检测、自动路径规划、避障与预警等 |
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| 整机外形尺寸 | 1063mm × 700mm × 2122mm |
| 机器人负载 | 50kg |
| 推料板尺寸（长×宽） | 856mm × 595mm |
| 物料种类 | 过滤器、固体加样头、移液枪头等 |
| 电动推杆运行行程 | 425mm |
| 工作模式 | 自动/手动 |
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| 整机外形尺寸 | 2320mm × 1000mm × 1942mm |
| 试剂存储量 | 1080库位 |
| 单瓶试剂最大重量 | 不大于3kg |
| 重复定位精度 | ±0.02（mm） |
| 试剂核对方法 | 库存数据&RFID |
| 高级功能 | 扫码识别、动态监管等 |
