实验任务调度

针对实验室资源统一管理与调度的方案，旨在实现实验室设备的标准化集成、动态调度与故障容忍。系统支持多设备统一管理与灵活调整策略，兼容云实验室架构，适用于自动化实验流程，确保实验不因单点故障中断。

技术特点

设备智能体改造：将上位机控制程序拆分并下放到Agent中，通过MQTT协议与网关、PLC通信，并封装为对外暴露的Web Service接口，实现设备独立调试和标准化服务。

服务组合工作流：设备智能体发布的服务作为工作流节点，支持串行/并行组合，形成低代码平台，便于灵活调整实验任务。

调度策略：采用即时查询与占用策略，在任务执行环节临时查询可用设备列表（考虑设备岛、距离等约束），并排序选择首个设备；调度中心以算法为核心，面向实验室管理员管理应用。

异常处理机制： 

设备故障：监控中心检测异常（如温度超限）后，通知调度中心切换备用设备，并记录断点恢复任务。

AGV任务失败：支持重试策略（最多3次），通过任务队列优先级解决路径冲突。

物料不足：实时监控库存，触发告警并挂起依赖任务，直至补货完成。

系统架构：分层设计，包括设备服务层（智能体）、业务中台层（工作流与调度）和上层应用；强调解耦，确保上位机升级不中断实验。

资源动态调度：多台设备统一管理和调度，支持无人工干预的资源腾挪，兼容云实验室架构。