具身智能

技术特点

1、视频动作提取：互联网上有数以亿计的人类动作视频，该技术支持从动作视频中提取运动数据并赋能到人形机器人上，解决了以往人形机器人运动数据不足的问题。

2、敏捷动作实现：人形机器人通过模仿学习技术和强化学习技术学习人类动作数据，帮助其在高维的运动空间中探索学习运动控制策略，从而实现各种人类全身动作。

3、精细化操作：机器人与五指灵巧手的配合，采集人类操作的专家数据，进行模仿学习训练，实现人类的绝大多数操作。

4、 VLA：将VLA模型拓展应用到人形机器人中，借助大模型的推理能力给予机器人智慧，使其可以理解不同场景下的复杂任务，通过将其分解为多个子任务逐一实现。

5、仿真数据生成：算法根据现有大批量自动生成数据供模仿学习训练，大幅提升机器人操作的准确度与泛化性。

6、使用仿真环境代替在真实的危险环境中采集机器人操作的数据，降低安全事故率，为高危作业场景提供可靠的预训练与策略验证虚拟环境。

7、少样本学习：生成数据具备丰富标注和多样性，显著降低模型对稀缺现实数据的依赖，实现低样本甚至零样本条件下的高效学习和泛化，极大缩短训练周期。

8、人机协作：机器人与人类相互配合操作，机器人不断学习新技能以强化自身。

应用场景

1、实验室环境下实现让机器人参与实验甚至独立进行完整实验，如补充试剂等，以及替代完成实验中机械重复性、危险性工。

2、机器人拳击比赛等展示机器人灵活性、协调性的场合，展示公司科技形象，通过机器人引导、接待参观人员，与参观人员的互动增加参观的趣味性。

3、机器人高精度灵活操作，环境相对复杂、活动范围更大的工厂中执行操作任务。

4、为高校、科研院所提供完备的开发工具、教育平台，助力机器人产业发展。

5、无人巡检：机器人替代人工进行24小时巡检，准确度更高且不会产生纰漏。