Omniverse仿真工程师（Isaac Sim方向）

岗位职责：
1.Isaac Sim平台开发：基于NVIDIA Omniverse平台，熟练使用IsaacSim API、USD API和GUI API进行开发。

2.离散事件仿真引擎集成：负责将离散事件仿真引擎与Isaac Sim物理仿真环境进行集成，构建混合仿真系统，支持人机物协作场景的建模与仿真。

3.仿真数据生成与处理：利用Omniverse Replicator生成用于训练感知模型的合成数据，并处理真实世界采集的数据，构建高质量的训练数据集。
任职要求
（一）学历与专业

计算机科学、机器人学、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历，硕士或博士优先。
至少1年以上基于NVIDIA Isaac Sim平台的开发经验

（二）专业技能

1.熟练掌握NVIDIA Omniverse平台操作及资产流程，熟悉USD（Universal Scene Description）概念和工作流程。

2.深入理解Isaac Sim的架构体系，包括Omniverse平台层、Isaac Sim仿真层和Isaac Lab算法层的协作关系。

3.熟练使用Python进行Isaac Sim插件、脚本、UI控制等开发。

4.理解仿真关键概念（时间步进、坐标系、动力学、传感器仿真）。

5.熟悉域随机化、系统辨识、域适应等Sim2Real关键技术。

（三）综合素质

1. 具备较强的逻辑思维能力与问题解决能力，能快速定位问题并提出合理的解决方案。

2. 具备良好的沟通协调能力，准确理解需求并落地执行。

3工作严谨细致，责任心强，具备较强的学习能力与创新意识，。

4. 具备良好的文档撰写能力，能清晰、规范地整理技术文档与报告。